Udo Doedens studeerde van 1987 tot 1994 theologie aan de Universiteit van Leiden. Na een AIO-aanstelling promoveerde hij in 1999 op het proefschrift Het eenvoudige leven volgens Søren Kierkegaard (Baarn 1999).
In 2005 verscheen van zijn hand bij uitgeverij Meinema In het teken van tegenspraak, steekhoudende gedachten van Søren Kierkegaard. 
Hij is lid van de Redactieraad Kierkegaard Werken.